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未来交通技术的研发平台—写在法兰克福车展前 2015年8月31日

2015-08-31 15:29:37| 分类： 2015法兰克福车展 | 标签： |举报 |字号大中小订阅

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未来交通技术的研发平台—写在法兰克福车展前 2015年8月31日 - 老莫 - 老莫的博客

德国宇航中心（DLR）在2014年4月汉诺威工业博览会上推出了一款集自动驾驶、轮边电机等大量最新技术为一身的电动轿车ROMO。如其说是一台电动样车，不如说是一个“未来交通工具的技术研发平台”。这样的研发方式值得我们学习借鉴。

轮边电机

该车四个轮子分别配有四台16kW永磁同步电动机（PMSM）轮边电机（也称轮毂电机），扭矩可达640Nm，最高时速100km/h。每个轮边电机包括一个牵引电动机，一个转向器和一个制动器。一句话，它整合了动力传动、制动、转向和减震等四大传统系统。减少了动力传动的动力损失，最大限度地发挥了驱动的效率。我认为，这是未来电动汽车应用的技术。

ROMO轮边电机的概念是由火星探测器驱动技术得来的，所有的驱动集成在轮子上。每个驱动单元由一个独立的控制单元控制，同时与中央控制计算机相连，以协调整个车辆的运动。其车轮转向角可达到95°至-25°，即可以自由地横向运动。

模块化设计

包括前部和后部底盘模块、电池模块和车身模块，驾驶舱模块，亮点是车辆动态控制、能源管理、人机互动的融合与创新。

自动驾驶

自动驾驶是ROMO项目的一个重要研究领域。在360度集成环绕摄像机的帮助下，实现完全自动驾驶。

电力能源系统

主要能量存储单元采用锂离子电池，续航能力为100km。两个DC / DC转换器与24V的低压系统，主要负责转向和制动。340V高压系统主要负责机载计算机系统。

人机界面

ROMO方向控制系统采用3D摇杆设计，可谓新触觉输入技术，使驾驶更加轻松，更有乐趣。触摸屏可显示360度相机数据、用户命令和周围环境的可视化。

当然还有系统架构与安全、车辆动态控制等很多技术的应用实践。

我期待今年法兰克福车展上，看到德国宇航中心利用该平台上创造的新成果。您看，您不来多亏！

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